机器人关节上市公司有：

双环传动：双环传动从近五年ROTA来看，近五年ROTA均值为4.73%，过去五年ROTA最低为2020年的0.96%，最高为2024年的7.28%。

(资料图片)

其控股子公司环动科技是从事机器人关节高精密减速器的设计、研产销，在RV减速器市场有一定份额。

回顾近30个交易日，双环传动股价下跌6.89%，总市值下跌了7.22亿，当前市值为340.43亿元。2025年股价上涨23.58%。

微光股份：从微光股份近五年总资产收益率来看，近五年总资产收益率均值为13.58%，过去五年总资产收益率最低为2023年的6.42%，最高为2022年的18.3%。

公司的人形机器人用69无框力矩电机通过2024年度省级工业新产品鉴定会。

近30日微光股份股价下跌12.12%，最高价为36元，2025年股价上涨23.42%。

兆威机电：兆威机电从近五年扣非净利润来看，近五年扣非净利润均值为1.6亿元，过去五年扣非净利润最低为2021年的1.24亿元，最高为2020年的2.32亿元。

2020年11月16日招股书显示公司主要为通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居、服务机器人、个人护理、医疗器械等诸多领域的客户提供定制化微型传动系统和精密注塑件。

近30日股价下跌15.31%，2025年股价上涨26.91%。

数据由南方财富网提供，仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。